Entwicklung einer Stabilisierungseinheit für Sensoren in UAV

Im gemeinsamen Vorhaben der SOMAG AG Jena, der 3Faktur GmbH und der Ernst-Abbe-Hochschule soll eine Sensor-Stabilisierungseinheit entwickelt werden, welche die Qualität der Daten beim Airborne-Mapping mittels UAVs verbessern soll. Die Entwicklung beinhaltet eine simulationsgestützte Optimierung der Topologie hinsichtlich Festigkeit, Steifigkeit und Gewicht. Die generierte Leichtbaustruktur soll möglichst schwingungsentkoppelt sein und in Verbindung mit einer hochdynamisch geregelten 3-Achs-Stabilisierung Vibrationen und Bewegungen im Flugbetrieb kompensieren. Dadurch soll die Qualität der aufgenommenen Daten deutlich verbessert werden. Die verwendete Sensorik basiert hierbei auf der LiDAR-Technologie. Bei der Herstellung der funktionsintegrierten, tragenden Strukturen der Stabilisierungseinheit sind moderne additive Fertigungstechnologien wie beispielsweise pulverbettbasiertes Schmelzen (PBF-LB) oder extrusionsbasierte Technologien (MEX) mit faserverstärkten Kunststoffen vorgesehen. Die technischen Herausforderungen finden sich insbesondere in der Simulation und Auslegung der additiv zu fertigenden Strukturen unter Berücksichtigung der typischen mechanischen Anisotropie. Am Ende des Projektvorhabens entsteht ein technischer Prototyp zur Validierung der erzielten Ergebnisse. Mögliche zukünftige Anwendungen liegen beispielsweise im Bereich der Vermessungstechnik, Geodatenerhebung, Forst- und Landwirtschaft oder der Zustandserfassung von Infrastruktur wie beispielsweise Bahntrassen.