SAHUG: autonomer Industriekehrsaugroboter
Ideen-/Projektbeschreibung:
Derzeit existieren keine kompakten, voll autonomen Kehrroboter für die Rohstoffindustrie, da die individuellen Anforderungen der Produktionsstätten eines Kunden so speziell sind, dass dieser Marktbereich für Großunternehmen nicht lukrativ ist und eine Individuallösung zu erhöhten Anschaffungskosten führen würde.
Der Vorteil ihrer Lösung ist eine Bauweise als Baukastensystem, wodurch der Kehrsaugroboter auf das jeweilige Einsatzgebiet des Industriezweigs angepasst werden kann. Zudem ist es Ziel, eine robuste Maschine anzubieten, die mithilfe eines Raupenfahrwerks in Verbindung mit einem stabilen Rahmen den hohen Ansprüchen der Rohstoffindustrie gerecht wird.
Im Rahmen des Projekts soll zunächst durch einen geeigneten Aufbau der Sensorik durch verschiedene Sensoren an einem realen Produktionsstandort untersucht werden, welcher Sensor geeignet ist, für die Erfassung der jeweiligen Umgebung. Sofern ein geeigneter Aufbau gefunden wurde, soll in einem weiteren Schritt an der prototypischen Konstruktion eines vollfunktionsfähigen Industriekehrsaugroboters gearbeitet werden.
Das Team:
Das SAHUG-Projektteam besteht aus drei Personen. Jonas Siegrist ist Ideengeber und studiert im Masterstudiengang Maschinenbau. Er ist verantwortlich für die Anfertigung jeglicher Bauteile und Ansprechpartner für externe Kunden und Partner. Martin Barsegan studiert ebenfalls im Masterstudiengang Maschinenbau und ist zuständig für Recherchen sowie Projektmanagement. Zudem arbeitet er an der mechanischen Konstruktion der Maschine. Mohanad Elsaied ist Masterstudent im Bereich Elektrotechnik/Informationstechnik und zuständig für die Elektronik sowie die Softwareentwicklung des autonomen Gerätes.
